Сергей Шелестов — чемпион Москвы по культуризму 1995 — 1998, 2000, 2005 годов. Чемпион России по культуризму 1998 года. Чемпион Европы по культуризму 1998 года. Чемпион мира по культуризму 1998 и 2000 годов. Выиграл Гран-при Коми в 2000 году, Гран-при Екатеринбурга в 2005 году. В соревнованиях Гран-при «Айронмэн» 2005 года занял второе место, Гран-при Румынии 2006 года — 3 место.

В 2007 году участвовал в турнирах «Арнольд Классик» и «Мистер Олимпия».

В 2008 году занял 7 место в Гран-при Австралии, 4 место на соревнованиях в Новой Зеландии New Zealand Elite Pro 2008 и 17 место на турнире Мистер Олимпия

В 2009 году занял 8 место на турнире Арнольд Классик, 4 место на турнире Europa Show of Champions и 9 место на турнире New York Pro.

В 2000 году Сергей Шелестов стал чемпионом Москвы по пауэрлифтингу и занял второе место на чемпионате России по пауэрлифтингу. В 2000 году он установил рекорды в жиме лёжа — 250 кг и в приседании со штангой — 365 кг.