Роджер Уолкер родился на юго-востоке Англии, в 1948 году. Он начался заниматься упражнениями с 14 лет, когда пошел в морскую пехоту. Первое его выступление было в Лондоне (The South East London Titles), где Роджер был четвертым среди новичков.

В 16 лет он поставил перед собой цель стать профессиональными бодибилдером. Он дал себе срок 10 лет и в 1976 году выиграл соревнования Мистер Юниверс.

Роджер Уолкер был единственным австралийским культуристом, который конкурировал с Арнольдом Шварценегерром на соревнованиях Мистер Олимпия в Австралии в 1980 году.